En miniatyrgirmotor er en integrasjon av en hastighetsdemper og en motor. Det er også ofte referert til som en giret miniatyrgirmotor eller girmotor, og leveres vanligvis som et sett etter integrering og montering av hastighetsreduserende produsenter.
Arbeidsprinsippet til en miniatyrgirmotor er at motorens kraft overføres gjennom en reduksjonsgir for gir (eller snekkegir), noe som reduserer hastigheten betydelig og dermed øker motorens utgangsmoment for å møte behovene til mekanisk utstyr. Denne kraftoverføringsenheten har en avgjørende kjernefunksjon-"kraftreduksjon"-som oppnås ved å bruke flere trinn i gir- (eller snekkegir) overføring. Reduseringen er sammensatt av flere girpar.
Miniatyrgirmotorer har primært følgende tre funksjoner: Hastighetsreduksjon: Motorhastigheten reduseres til ønsket utgangshastighet gjennom girkassen; Økning av dreiemoment: Under de samme kraftforholdene, jo langsommere utgangshastigheten til en miniatyrgirmotor med gir, jo større dreiemoment, og omvendt; Endring av girretning: For eksempel kan en miniatyrgirmotor med konisk gir kan overføre dreiemoment vinkelrett ved 90 grader. Hastighetsreduksjonen gir lavere hastighet, men høyere dreiemoment; forskjellige reduksjonsforhold kan gi forskjellige hastigheter og dreiemoment. Ulike bransjer bruker vanligvis DC miniatyrgirmotorer med forskjellig kraft, og bruker vanligvis en tilpasset kraftdesignmodus. (Sammenlignet med vanlige motorer har mikro-girmotorer en ekstra matchende girredusering.)
Mikro-girmotorer har, på grunn av sin høye integrering, mange utmerkede egenskaper: kompakt struktur, kort lengde og liten størrelse; fint graderte utvekslingsforhold, bredt utvalg og bredt hastighetsspekter; overlegen ytelse, lavt energiforbruk, med en girkasses mekaniske effektivitet på opptil 94 %; sterk allsidighet, praktisk demontering og vedlikehold, og lave vedlikeholdskostnader; en splitter-ny forseglingsenhet, god beskyttelsesytelse og sterk miljøtilpasningsevne. Innvendig (fra høyre til venstre) består en planetreduksjon vanligvis av flere deler: motor-side (inngangs-side) lagre, motor-sideflenser, inngangsaksel, planetgirsett, utgående aksel, utgangs-side (last-side) flens, og lastlager-
I sentrum av denne serien av komponenter er kjernetransmisjonskomponenten som enhver planetreduksjon må inneholde: planetgirsettet. I strukturen til planetgirsettet dreier flere tannhjul på den indre ringen av reduksjonshuset rundt et sentralt gir. Når planetreduksjonen går, mens sentralgiret roterer, "roterer" også de omkringliggende girene rundt den. Fordi utformingen av kjerneoverføringsmekanismen er veldig lik hvordan planeter går i bane rundt solen i vårt solsystem, kalles reduksjonsanordningen en "planetarisk reduksjonsanordning". Sentralgiret, vanligvis kalt "solgiret", drives av en inngangsservomotor via inngangsakselen. Flere tannhjul som roterer rundt solhjulet kalles "planetgir." Den ene siden av hvert tannhjul griper inn i solhjulet, og den andre siden griper inn i et ringformet indre tannhjul på den indre veggen av reduksjonshuset. Dette giret bærer dreiemomentet som overføres fra inngangsakselen gjennom solhjulet og overfører kraften til lastenden via utgående aksel. Under normal drift er sporet det ringformede-innvendige tannhjulet på den indre veggen av reduksjonshuset.